歩いたり小走りができるようになってもしっかりとした足取りで歩けているとは限りません。腰がすわってないとの指摘をうけたこともあります。
自分のでも歩いていてフラフラしている気がしたりします。
最近は足の親指を意識してあるくようにしています。そうすると歩くたびにしっかり真っ直ぐに進んでいる気がします。
フルマラソン完走の千葉さんのブログにも走っていて親指から血が出たという記述がありました。
擦れるとすれば親指ですが、親指がうまくいけば歩行や走りが安定するのだとおもいます。
徐々に時間はかかりますが頑張りましょう。
また追記します。